Une chute de hauteur, c'est une chute depuis un point situé au-dessus du sol : toiture, échafaudage, échelle, escabeau, plateforme, mezzanine, fosse, parfois un simple marchepied. Elle se distingue de la chute de plain-pied, qui survient sur une surface horizontale.
Contrairement à une idée répandue, la réglementation ne fixe aucune hauteur minimale. Une chute de moins de trois mètres peut être mortelle. C'est l'existence d'une dénivellation, et non sa hauteur, qui déclenche l'obligation de prévention.
Les conséquences sont souvent lourdes : fractures, traumatismes crâniens, lésions de la colonne, décès. C'est la deuxième cause de mortalité au travail après le risque routier, et la première dans le bâtiment et les travaux publics.